32 32 3 4 800 60 5 8 5 5 0.05 0.05 5 8 5 5 0.05 0.05 200 20 5 8 5 5 0.05 0.05 5 8 5 5 0.05 0.05 100 10 5 8 5 5 0.05 0.05 5 8 5 5 0.05 0.05 5 8 5 5 0.05 0.05 5 8 5 5 0.05 0.05 17.85 32 32 0.015 1 1 1 1 4 7 40 50.0 220.0 30.0 0.2 20.0 40 40 20 20 30 40 180 10 270 10 3 2.0 0.5 0.1